Ультразвуковой датчик своими руками - Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04
По случаю приобрел себе ультразвуковой дальномер HC-SR Девайс представляет из себя модуль с двумя пъезоизлучателями, один из которых служит излучателем, а второй - приемником ультразвуковой волны; плюс управляющая электроника для управления излучателем и приемником. Для подключения модуль имеет 4-х контактный разъем: два из которых питание требуется 5 вольт , и еще два для общения с микроконтроллером.
Ультразвуковой дальномер HC-SR04
В этой статье пошагово соберем схему измерителя расстояния из нескольких микросхем стандартной логики. Все just-for-fun. Конечная схема является тривиальной и не несет новых технических решений. Автор не является профессиональным конструктором электроники и некоторые решения могут не отвечать принятым стандартам. Разработка даже простейшего цифрового устройства без использования микроконтроллера все чаще становится практически нецелесообразным занятием в силу низкой цены микроконтроллеров, их гибкости и богатого набора периферии, упакованного в компактный корпус. Несмотря на это, автор находит разработку схем на дискретных элементах интересным занятием-пазлом, что-то на уровне лампового звука.
Измерение расстояния до объекта на пути человека, оборудования, транспортного средства или движущегося объекта используется в большом количестве приложений, таких как управление движением роботов, управление транспортными средствами, трость для слепых, медицинское оборудование и т. Сегодня доступны различные методы измерения расстояния, но измерение с помощью ультразвукового датчика является одним из самых дешевых среди других вариантов. Эта плата может использоваться для измерения расстояний, обнаружения объектов и многих других приложений. Схема ультразвуковой линейки с использованием ATtiny85 приведена далее.
Знание положения и смещения объекта очень важно во многих приложениях в промышленности и других областях. Инженерные процессы, основанные на этой информации, включают робототехнику, управление с обратной связью и системы безопасности. Положение объекта определяется его координатами относительно известного эталона. Смещение — это перемещение объекта из одного места в другое на определенное расстояние и угол. История датчиков положения восходит к девятнадцатому веку с изобретением Иоганном Поггендорфом в году потенциометра.