Мощные шаговые двигатели для ардуино - Arduino UNO урок 13 - драйвер двигателя L298N
Робототехника и контроллеры
Над выпуском работали: С. Муратчаев В. Накоряков B. Davidov С.
Набор подготовлен по материалам популярной книги Д. Голикова "Scratch и Arduino. Создавая простые компьютерные игры, описанные в книге, юный программист получит начальные знания об электрическом токе, напряжении и сопротивлении, узнает, что такое аналоговый и цифровой сигнал, научится подключать различные датчики к контроллеру Arduino и программировать на языке Scratch. С помощью компонентов этого набора можно создать и модифицировать следующие проекты и игры: - Моргаем одним светодиодом - Новогодняя гирлянда.
- Блог технической поддержки моих разработок
- На втором месте рейтинга двигателей для роботов после сервоприводов, которые мы уже рассматривали, стоят шаговые двигатели.
- Саму библиотеку мы скачивали в предыдущем уроке.
- Цена рублей. Скачайте и установите Arduino 1.
Микроконтроллер, установленный на плате Arduino , не способен отдавать большой ток через свои пины. Что же делать, если необходимо управлять относительно мощными двигателями, например, для перемещения робота? В таких случаях вместе с Arduino используют драйвер — силовую часть, управляемую платой и способную коммутировать большой ток. Самый известный такой драйвер для коллекторных двигателей — LN! LN — драйвер коллекторных двигателей на 2 канала, который может также применяться для управления одним шаговым мотором.
